ＧＩＳとは

ＧＩＳはGeographic Information Systemの略で地理情報システムのことを指します。地理的な位置を手がかりに、その位置に関する情報を持ったデータを総合的に管理や加工が可能です。視覚的に表現するので分かりやすく、高度な分析や迅速な判断が可能になります。
この取り組みが始まったのは平成７年１月に発生した阪神・淡路大震災がきっかけです。データの互換性など様々な解決すべき問題はまだ残っていますが、ＧＩＳを高度に活用できることは社会的に価値のあることであり、地理空間情報の活用に関する施策を総合的かつ計画的に推進することを目的として「地理空間情報活用推進基本法」が平成１９年５月に制定されました。
インフラドクター®はこの仕組みを活用した構造物の点検支援システムです。
下図はインフラドクター®がＧＩＳをプラットフォームとしたシステムであることを説明したイメージです。

点群とは

一見写真のように見える上の図は点群の集まりです。さながら点描画のようです。これらの点はレーザースキャナーで計測されたもので、レーザーの反射強度以外に座標情報（X,Y,Z）、色彩情報等が付与されています。インフラドクターの点群はモービルマッピングシステム（ＭＭＳ）車両と固定式地上レーザーを用いて計測しています。

I.モービルマッピングシステム－ＭＭＳ－

車両が走行できる場所であれば、ＭＭＳでの点群計測が可能です。ＭＭＳには高性能レーザーと全方位カメラが搭載されており、点群計測と同時に周囲の状況を動画に収めることも可能です。インフラドクターなら3次元点群データにリンクした全方位動画をご覧頂けます。

II.固定式レーザースキャナー

公園や駐車場の中、高架下などのＭＭＳで計測できない場所は固定式レーザースキャナーを用いて計測します。